Gamlebyen i Estepona har bevart sin opprinnelige sjarm og utseende med de små gatene som er bedre egnet for hester enn biler samt et stort utvalg av lokale og tradisjonelle barer og bodegaer.
Strandpromenaden er fullstendig renovert i løpet av de siste årene og gir byen en elegant og moderne forbindelse mellom strendene og Middelhavet. Det finnes utallige strandbarer og restauranter.
Byen består i hovedsak av boligblokker i spansk stil.
Byen har også en egen marina. Selv om marinaen er mindre og ikke like glamorøs som Puerto Banús, er atmosfæren fantastisk og det finnes utallige restauranter og barer. Om natten øker tempoet med utallige klubber som gir en livlig partyatmosfære.
Estepona er en favoritt blant mange trofaste besøkende. Byen er vel verdt et besøk hvis du aldri har vært her.
De fleste boliger som er til salgs i Estepona er leiligheter.