San Pedro er en livlig by som ligger vest for Puerto Banús og øst for Guadalmina.
De siste årene har byen gjennomgått en stor utvikling. Den har bevart den spanske atmosfæren og byr på et imponerende antall typiske barer og restauranter i tillegg til butikker og andre fasiliteter.
Strandsiden av byen har en vakker og bred strandpromenade med et godt utvalg av restauranter som er populære både blant fastboende og besøkende. På strandsiden finnes det mange nye byggeprosjekter og spesielt leilighetskomplekser. Det ligger også et villaområde her, som kalles Linda Vista. Området er svært ettertraktet for sin nærhet både til byen og stranden.
San Pedro de Alcantara er en by for sportsaktiviteter. Byen har en egen padleklubb, innendørs sportssenter og det holdes sykkelløp her året rundt.
Den største nyheten for San Pedro de Alcantara, er utvilsomt den nye tunnelen som åpnet i juni 2012, og som fører hovedkystveien (A7) under byen. Den har stor påvirkning på byen da forbindelsen til Marbella og den vestlige delen av byen ned mot Estepona nå er langt bedre.
