Den gamle bydel i Estepna har bibeholdt sin oprindelige charme og udseende med små snævre gader - kombineret med den nye del, som er langtovervejende. Estepona byder på mange lokale spisesteder, barer og bodegaer.
Strandpromenaden er fuldstændigt renoveret og udvidet gennem det seneste tiår og fremstår idag elegant og moderne som bindeled mellem byen og den lange, fine strand. Langs stranden er der et stort udvalg af restauranter, de såkaldte chiringuitos.
Byen består, pånær især den gamle bydel, af boligblokke med lejligheder. Det er en typisk større spansk by.
Estepona har sin egen Marina, hvor udelivet med restauranter og barer især igennem de seneste 5 år er blevet livligt og eftertragtet.
Der er mange, som sværmer for Estepona, da den har bevaret sin spanske charme, selvom den samtidig er fulgt med tiden - og den er derfor bestemt et besøg værd.
De fleste boliger i Estepona til salg er lejligheder.
Ved siden af ligger Laguna Village, et mindre indkøbscenter med Puro Beach Club.
