El casco antiguo de Estepona ha mantenido todo el carácter del pueblo español original, con calles estrechas diseñadas para caballos en lugar de coches y una amplia selección de bares y bodegas que ofrecen comida tradicional española.
El paseo marítimo ha sido objeto de una reforma total en los últimos años y ahora ofrece a la ciudad una interfaz elegante y limpia con las playas y el Mediterráneo. Hay numerosos chiringuitos y restaurantes de calidad.
Por lo demás, la ciudad está formada principalmente por bloques de diseño español.
La ciudad también cuenta con su propio puerto deportivo. Aunque de menor escala y menos glamuroso que Puerto Banús, tiene un gran ambiente y está rodeado de restaurantes y bares. Por la noche, el ritmo se acelera con numerosas discotecas que ofrecen un animado ambiente de fiesta.
Estepona es una de las ciudades favoritas de muchos visitantes fieles y, si nunca ha estado, merece la pena visitarla.
La mayoría de las propiedades en venta en Estepona son apartamentos.